A mediados del siglo XI, la orilla del río Sió fue reconquistada a los árabes y pronto proliferaron castillos para defender el territorio. La Ruta de los Castells del Sió discurre básicamente siguiendo el curso de este río y atraviesa la Segarra, el Urgell y la Noguera con unos 70 km de recorrido. En Balaguer se puede visitar los restos del Castell Formòs.

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